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programación de robots móviles

Material complementario

Brixc. Software para programar Lego NXT empleando el lenguaje NXC.

Programa para LEGO NXT de un Autómata Finito con 5 estados (en lenguaje nxc).

Vectores. Programa ejemplo para el manejo de vectores.

 

Artículos

Edgar Rubión Soler. Diseño de un algoritmo de autolocalización para un robot móvil.

Fabio Alfonso González y Jaime Barrero Pérez. Algoritmos genéticos aplicados al planeamiento de trayectorias de robots móviles.

José Antonio Martín H., Javier Alonso Ruiz. Formalización de maniobras en robots con múltiples grados de libertad como sistemas multiagente.

Carlos Artemio Coello Coello y Luis Fdo. Curi. Optimización del Diseño de un Brazo de Robot usando Algoritmos Genéticos.

Guzman, M. Berenguel, F. Rodriguez y S. Dormido. Herramienta Interactiva para Robotica Movil.

Luis López Pérez, Ernesto Mata Herrera y Ernesto García Pérez. Estado del Arte en Robótica autónoma distribuida.

Guerrero J., Morales G., Sánchez J. y Sánchez J. P. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT MÓVIL CONTRA INCENDIOS“ROBOCATEPETL”.

Elena López, Rafael Barea, Luis Miguel Bergasa y María Soledad Escudero. Aplicación del método de Markov a la localización de un robot móvil en entornos interiores.

Del Rio, Hernán; da Silva Gillig, Julián; Schmit, Rubén. Diseño de un robot móvil autónomo experimental.