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programación de robots móviles

programa de la asignatura

Objetivo:
Conocer los fundamentos de la robótica, estudiando el modelo dinámico del manipulador robótico como mecanismo rígido, los componentes electromecánicos de censado y actuación, las técnicas básicas de control de manipuladores, y los principios de la robótica móvil. Diseñar, construir y programar robots prototipo para la comprobación experimental de la teoría aplicándolos en la resolución de problemas reales.

La asignatura consta de 5 Unidades:

  1. Introducción a la robótica
    Objetivo: Describir los antecedentes de la robótica, las definiciones esenciales y la clasificación de los robots
    1.1 Antecedentes Históricos
    1.2 Origen y desarrollo de la Robótica
    1.3 Definición y Clasificación de Robots
    1.4 Aplicaciones de los Robots
  2. Morfología de los robots
    Objetivo: Identificar las partes constitutivas de un robot manipulador y sus parámetros de selección.
    2.1 Estructura mecánica del Robot
    2.2 Transmisiones y Reductores
    2.3 Actuadores
    2.4 Sensores Internos
    2.5 Sensores Externos
  3. Construcción de robots
    Objetivo: Diseñar y construir robots móviles empleando piezas LEGO Mindstorms.
    3.1 Kits de robots LEGO NXT
    3.2 Ensamblado de piezas
    3.3 Estructuras básicas
    3.4 Diseños completos
  4. Programación de robots
    Objetivo: Programar rutinas de movimiento básicas utilizadas en la robótica para controlar a los robots móviles.
    4.1 Ambientes simulados
    4.2 Lenguajes de programación
    4.2.1 Gratuitos
    4.2.2 Comerciales
    4.2.3 Otros
    4.3 Programación
    4.3.1 Instrucciones básicas
    4.3.2 Sintaxis
  5. Aplicaciones
    Objetivo: Describir e identificar las aplicaciones reales de los diversos tipos de robots móviles.
    5.1 Vehículos inteligentes
    5.2 Minería
    5.3 Espacio
    5.4 Robots de servicio
    5.5 Tendencias actuales

También puedes obtener el programa completo en pdf.

 

Criterios de evaluación

Se presentarán 2 entregas de avances de proyectos: el primero al final de las unidades 1 y 2, se presenta a mediados de octubre; el segundo al final de las unidades 3 y 4, se presenta a finales de noviembre; la entrega final es al finalizar la unidad 5 y se entrega a principios de diciembre.

Las tres calificaciones obtenidas representan el 80% y las tareas el 20% de la calificación final. Si se obtienen 80 puntos o más, se exenta el examen ordinario; de lo contrario, el promedio obtenido representa el 60% de la calificación final y se presentará un examen ordinario (teórico) con valor del 40%.